Venušiny kuličky jsou jednou z nejstarších erotických pomůcek. Vaginální, neboli venušiny kuličky jsou erotická, ale i zdravotní pomůcka pro ženy. Venušiny kuličky pomáhají zpevnit pánevní svaly a jsou vhodnou pomůckou i pro ženy připravující se na porod.
Kuličky většinou bývají dvě spolu propojené a uvnitř vnějšího obalu jsou umístěné další dvě kuličky z těžšího materiálu. Tyto kuličky pak způsobují vibrace znatelné při pohybu se zavedenými venušinými kuličkami.
